Souplesse des trotteurs

Bonjour,
Désolé pour ces quelques questions de néophyte.
On entend souvent parler de souplesse des trotteurs.
Mais qu’entend-on exactement par-là ? Comment reconnaître un cheval souple ?
Merci,

Je pense simplement que de dire qu’il est souple , c’est qu il est bien dans l’allure du trot
Et quand on dit qu’il n’est pas souple , c’est qu’il a un décalage dans ses allures , donc pas un trot délié et cadencé